西門(mén)子S7-200PLC高速計(jì)數(shù)器的使用方法(一)
本程序皆經(jīng)過(guò)本人上機(jī)測(cè)試正常后發(fā)出;本意是能讓PLC初學(xué)者迅速掌握西門(mén)子S7-200PLC高速計(jì)數(shù)器的基本使用方法,所以程序盡量加以簡(jiǎn)化,以便大家學(xué)習(xí);同時(shí)也希望能起到拋磚引玉的效果,多得到PLC高人的指點(diǎn),使自己有更多的領(lǐng)悟,結(jié)識(shí)更多的朋友、導(dǎo)師。
程序通過(guò)先設(shè)定計(jì)數(shù)器的值,本例中設(shè)定值為13;按設(shè)備啟動(dòng)按鈕I0.1啟動(dòng)設(shè)備,運(yùn)行后通過(guò)信號(hào)輸入點(diǎn)I0.0進(jìn)行計(jì)數(shù),當(dāng)計(jì)數(shù)當(dāng)前值等于設(shè)定值13時(shí),輸出點(diǎn)斷開(kāi),設(shè)備運(yùn)行停止。I0.2為設(shè)備停止按鈕。
程序如下:
LD SM0.1
MOVB 16#C8, SMB37
HDEF 0, 0
MOVD +0, SMD38
HSC 0
上述程序注解:(1)對(duì)高數(shù)記數(shù)器HSC0初始化,寫(xiě)入控制字節(jié)(16#C8含義為:要求進(jìn)行初始值設(shè)定;不裝入預(yù)設(shè)值;運(yùn) 行中不要求更改計(jì)數(shù)方向;計(jì)數(shù)器類(lèi)型為增。)
(2)執(zhí)行HDEF指令,進(jìn)行高速計(jì)數(shù)器工作模式的選定設(shè)置(計(jì)數(shù)器為HSC0;模式為0)
(3)初始值設(shè)定:裝載高數(shù)記數(shù)器初始值為0
(4)執(zhí)行HSC指令,寫(xiě)入HSC0設(shè)置。
LDN M14.0
EU
MOVB 16#C8, SMB37
MOVD +0, SMD38
HSC 0
上述程序注解:當(dāng)記速值達(dá)到要求值時(shí),M14.0復(fù)位,高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)將復(fù)位為初始值,以備下次計(jì)數(shù)使用。
LDD< HC0, +13
= M14.0
上述程序注解:當(dāng)計(jì)數(shù)器值小于13 時(shí),M14.0始終處于置位狀態(tài)。
LD I0.1
O Q0.0
AN I0.2
A M14.0
= Q0.0
上述程序注解:I0.1為設(shè)備啟動(dòng)信號(hào);I0.1為設(shè)備停止信號(hào)。高速計(jì)數(shù)器累計(jì)值達(dá)到13 時(shí),設(shè)備運(yùn)行停止。
西門(mén)子S7-200PLC高速計(jì)數(shù)器的使用方法(二)
本例程序設(shè)計(jì)的背景:(中斷單點(diǎn)控制)
程序是通過(guò)一個(gè)板材自動(dòng)定長(zhǎng)剪切設(shè)備工作程序簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)進(jìn)行高數(shù)計(jì)數(shù)器和中斷指令的使用。
工作要求為:?jiǎn)?dòng)設(shè)備,料滾電機(jī)工作帶動(dòng)板材進(jìn)行送料,同時(shí)由計(jì)數(shù)器記錄長(zhǎng)度脈沖信號(hào),當(dāng)達(dá)到脈 沖預(yù)設(shè)值時(shí),即板材設(shè)定長(zhǎng)度時(shí),中斷指令發(fā)信號(hào),停止料滾電機(jī)工作,執(zhí)行壓料、裁 剪,裁剪完成后,壓料閥和料剪同時(shí)復(fù)位,料滾電機(jī)工作,進(jìn)行下一次裁剪,周而復(fù)始。
程序拓展:可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)計(jì)成鋼板的定長(zhǎng)裁剪;或流量的控制。
通過(guò)本程序?qū)W習(xí),可加深高數(shù)計(jì)數(shù)器指令和中斷指令的使用了解。I0.0為計(jì)數(shù)脈沖輸入點(diǎn)。
主程序:
Network 1 // 開(kāi)機(jī)調(diào)用子程序,進(jìn)行高數(shù)記速器的參數(shù)設(shè)定
LD SM0.0
CALL SBR0
Network 2 // 送料電機(jī)啟動(dòng)控制
LD I1.1
O T39
S Q0.0, 1
Network 3 // 送料電機(jī)停止控制
LD I1.0
R Q0.0, 3
Network 4 // 壓緊時(shí)間設(shè)置
LD Q0.1
TON T37, 15
Network 5
LD T37
S Q0.2, 1
Network 6 // 剪裁時(shí)間設(shè)置
LD Q0.2
TON T38, 10
Network 7 // 壓板、裁刀復(fù)位時(shí)間設(shè)定
LD T38
LD M0.0
AN T39
OLD
R Q0.1, 1
TON T39, 20
= M0.0
R Q0.2, 1
Network 8 // 程序調(diào)試計(jì)數(shù)器運(yùn)行檢測(cè);實(shí)際中可刪除。
LD SM0.0
MOVD HC0, VD30
子例行程序及注解:
*條為設(shè)定高數(shù)計(jì)數(shù)器參數(shù):16#E8=11101000。含義是:?jiǎn)⒂糜?jì)數(shù)器;可更新當(dāng)前值即SMD38;允許更新設(shè)定值即SMD42;不更改計(jì)數(shù)方向。
LD SM0.1
MOVB 16#E8, SMB37 設(shè)定高數(shù)計(jì)數(shù)器參數(shù);
MOVD +0, SMD38 設(shè)定當(dāng)前值SMD38=0
MOVD +20, SMD42 設(shè)定預(yù)裝值SMD42=20;
HDEF 0, 0 選用0#記速器連接12號(hào)中斷事件
ATCH INT0, 12
ENI 開(kāi)中斷;
HSC 0 開(kāi)啟0#計(jì)速器
中斷例行程序注解:
LD SM0.0
R Q0.0, 1 中斷執(zhí)行,Q0.0失電料滾停轉(zhuǎn)
MOVB 16#E8, SMB37 重新設(shè)置高數(shù)計(jì)數(shù)器控制參數(shù)SMB37
MOVD 0, SMD38 清空高數(shù)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值SMD38。
HSC 0 執(zhí)行高數(shù)計(jì)數(shù)器指令HSC0。
S Q0.1, 1 中斷執(zhí)行,壓板控制得電工作開(kāi)始。
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