PLC的程序分為主程序、子程序和中斷程序,本文詳細的介紹了西門子S7-200系列PLC中斷程序的編程方法。具體的講解不同種類的中斷程序的實現(xiàn)方法。熟練的使用中斷程序是PLC編程的一項必要技能。相信本文會對廣大PLC編程人員有所幫助。S7-200的中斷包括定時中斷,IO中斷和通訊中斷。其中IO中斷可以通過外部的IO點來觸發(fā)中斷子程序??梢栽O置成幾種模式,例如上升沿觸發(fā),下降沿觸發(fā)等。定時中斷是固定時間間隔便觸發(fā)一次中斷程序。通訊中斷可以在數(shù)據(jù)接收或發(fā)送完成時或報文接收完成時觸發(fā)中斷程序。
定時中斷功能
定時中斷是測量周期的一個很重要的工具。在使用編碼器測速度時也要用到定時中斷,即用周期和脈沖數(shù)的比例關系來計算速度。定時中斷的中斷號為10(定時中斷0),11(定時中斷1),21(定時器T32中斷),22(定時器T96中斷)。
通訊中斷的實現(xiàn)
S7-200的自由口通訊需要設置相應的中斷來判斷通訊是否正常。通訊分為三種即字符發(fā)送和接受完成,報文接受完成。其中斷號為口1為8,9,23,口2為25,26,24。
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